三界共有二十八层天。其中欲界六天：四天王天、忉利天、夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天；色界十八天：梵众天、梵辅天、大梵天、少光天、无量光天、光音天、少净天、无量净天、遍净天、无云天、福生天、广果天、无想天、无烦天、无热天、善见天、善现天、色究竟天；无色界四天：空无边处天、识无边处天、无所有处天、非想非非想天。
三界二十八层天中，只有欲界的四天王天和忉利天，是依须弥山的地界而居，故称“地居天”。而夜摩天以及夜摩天以上，都是凌空而处，故名“空居天”。
由于忉利天在须弥山的山顶，山顶的形状见示意图。须弥山顶中央为“帝释天”，四方各有八天，合为“三十三天”。所以，三十三天特指第二层天——“忉利天”。